Ja ist schon alles OK was der Tüv gesagt hat.
Könnten noch neue Bremsscheiben dazukommen weil die alten einen Schlag haben.
Aber erst mal alles selber kontrolieren
Dämpfer- ausbauen ( 2 Schrauben) auseinanderziehen und wieder zusammendrücken.
Das sollte in allen bereichen gleichmäßig gehen,dann sollten diese OK sein.
Achsschenkelbolzen kontrolieren
Am besten zu zweit.Einer wackelt am Rad der andere beobachtet das Spiel der Bolzen. Da darf keine bewegung zu sehen sein.
Radlager kontrolieren
Rad abmontieren, Kornenmutter und Splint kontrolieren.
Das splint muß beweglich sitzen(keine Spannung) die Kronenmutter bombenfest.(270 Nm) wenn du die mit einem normalen schlüssel abdrehen kannst deutet das auf einen Radlagerschaden hin.
Wenn das alles ok ist, und deine Räder schlackern noch immer, sind es die Bremsscheiben.
Gruß Altöli