Das Problem hat mein Mini auch. Der Vorbesitzer hatte einen Sportauspuff montiert und dafür wohl auch den übrigen Strang etwas niedriger gelegt. Eigentlich sollte es aber auch mit einem tiefergelegten Mini kein Problem sein, in eine Tiefgarage zu fahren.
Schau Dir den Abgasstrang mal gründlich an. Er sollte so hoch wie möglich unter dem Boden montiert sein, dazu hat es dort mehrere Einwölbungen, in die er rein muß. Insbesondere zwischen Vorder- und Hinterachse, denn das ist genau der Bereich, der bei einer Bodenwelle, Schwelle etc. am tiefsten ist. Läuft der Strang nicht in den Einwölbungen, ist der Abstand zum Asphalt zu gering.
Das ist bei meinem Mini der Fall. Habe schon einen Werkstatttermin, damit es gerichtet wird. Dazu muss der Auspuff ein wenig warm gemacht werden, um dann in Position gebracht zu werden.
Noch 'ne Warnung: Wenn Du schon an einer Garagenschwelle aufsetzt, kann das auch bei höherer Geschwindigkeit im Straßenverkehr passieren. Dann sind die Kräfte aber auch gleich höher, und es reißt Dir vielleicht richtig was ab, mit teurer Reparatur.