der auspuff hängt stark durch.
Beim zusammenschrauben der Elemente drücke ich den Auspuff am Katalysator möglichst weit hoch. Dann ziehe ich die Schrauben fest.
Denke aber, wie einer meiner Vorredner schon gesagt hat, ist ein Auspuff Gummi gerissen oder fehlt einfach. Ich vermute das vordere Gummi am hinteren Hilfsrahmen.
Immerhin ist ein "Schleifbech" am Auspuff angebracht. Dann reist er dir nicht direkt ab, wenn du irgendwo drüber fährst. Sondern es wird der Auspuff hochgedrückt.
Falls das Gummi schon länger fehlt, sollte man auch die Schrauben am Hosenrohr und am Krümmer prüfen. Da hängt aktuell ein Großteil des Auspuffgewichtes dran. Die Schrauben können sich durch die Vibration und dem Gewicht lösen.
Fahrzeughöhe würde ich noch nicht als kritisch ansehen. Zumal es aussieht, als wäre der Mini hinten noch sehr hoch.