@Dodo:zwanzig Jahre??? Solange hab ich nicht mehr...:D:D
...das hab ich mal von einer mittlerweile dahingeschiedenen gehört. Die sagte ihr halbes Leben lang immer "oh mein Herz" und ließ sich jegliche Arbeit abnehmen. Auf diese Weise hat sie es immerhin auf 89 Lenze gebracht.
Mein Vorschlag wäre "Trödler" auf der Esslinger Burg. Bodenständige Küche mit vielem aus der schwäbischen Küche. Dazu serviert werden günstige Preise und bei schönem Wetter eine tolle Terasse. Als Aperitiv wird ein toller Ausblick auf die Esslinger Innenstadt angeboten.
Alternativ, aber mit schlechteren Parkmöglichkeiten wäre "Schwanen" mit Hausbrauerei direkt in der Innenstadt - da könnte man vorher noch etwas herumspazieren.