möglicherweise sind die bolzen zwischen kupplungsdruckplatte und konusaufnahme lose. das klackert metallisch hart und hört auf, wenn die getretene kupplung das ganze wieder unter spannung setzt.
dazu muss die kupplungseinheit demontiert werden...
Könnte auch das Zwischenrad sein. Könnte auch das Ausrücklager sein. 
Ich würde mittels Stethoskop das mal Abhören. Alternativ geht auch eine Metallstab an das Ohr gehalten und dann alle möglichen Stellen abhorchen. Bevor ich alles zerlege.
Ok danke 
zur vervollständigung:
die bolzen "druckplatte an konusaufnahme" bekommen 25Nm anzugsmoment.
und werden mit (loctite) schraubensicherung eingesetzt.
...und aus eigener erfahrung mit dem mini eines clubkollegen...das war von der fehlerbeschreibung her genau das gleiche verhalten und weder ausrücklager noch primärtrieb die ursache, sondern genau diese sechs bolzen
wie auch immer
viel erfolg!!!
Alles klar 
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