Krachen beim Rückwärtsgang einlegen

Hallo,
habe wieder mal ein Geräusch das mich beunruhigt.

Jeden Abend wenn ich meinen Mini rückwärts aus dem Parkplatz in der Tiefgarage fahren will merke ich einen Widerstand wenn ich leicht Gas gebe. Nach einem hörbaren Krachen fährt er dann rückwärts.
Hab versucht erst ein Stückchen vorwärts zu fahren, bevor ich den Rückwärtsgang einlege, der gleiche Widerstand und das Krachen.
Ich höre das komischerweise nur, wenn er ein paar Stunden in der Garage gestanden hat, morgens im Freien nicht.

Das ganze habe ich seit dem letzten Ölwechsel bemerkt.
Öl: 20W50-HD von Liqui Moly
Filter: MANN

Kanns evtl. daran liegen ? Muss den Kleinen wohl in die Werkstatt bringen, bevor noch was kaputt geht.
Was meint ihr ?
Danke fürs antworten
Gruß Michi

Kupplung treten und Gang einlegen geht.
Der Widerstand ist dann da, wenn ich leicht das Gaspedal betätige und losfahren will.
Es kracht, wenn der Gang schon drin ist.

Michi

also am besten ein paar mal die Bremse treten vor dem losfahren?
oder wie kann ich das prüfen ?
gruß michi

Heut morgen hab ich mal mit Handbremse ohne Gang geparkt.
Morgen probier ichs dann umgekehrt, mit Gang ohne Handbremse.
Ich hoffe ich finds dann raus, obs die Bremsbeläge sind.

Danke für die Tipps
Gruß Michi