Das Thema wurde schon mehrfach behandelt, ich hab's für mich vor 'nem Jahr durchgekaut 
Letzten Ende läuft's wohl darauf hinaus, dass Du die Servos unten in die Türe schraubst und ein Umlenkgestänge bastelst. Bei der Beanfamily (http://www.beanfamily.de -> Tips & Tricks -> Bauanleitung) gab's mal Bastelpläne, die sind inzwischen nur noch auf Zuruf erhältlich.
Ansonsten gibt's noch das auf Schweissdraht basierende kolja'sche Konzept (http://www.haznet.de)
Hoffe, das hilft weiter & grüsse,
dcm
wieso kein Platz ??? is doch massig vorhanden und die Umlenkerei entfällt komplett...
Hups - den Thread hatte ich schon wieder völligst verdrängt. Sehr nette Lösung, anyway... *lob*
grüsse,
dcm 
dafür bin ich doch da *protz*
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