Ungewöhnlich bei so einem jungen Auto.
Prüfe trotzdem mal, ob genug Flüssigkeit in der Hydraulik ist.
Wie geht der 1. Gang (bzw. Rückwärtsgang) im Stand rein? Kratzt es?
dann sind wohl die synchron ringe (bei rückwärtsgang nicht synchron, weiß nicht wie die genaue bezeichnung ist...) hinüber.....wenn du es machen lässt wird es leider teuer...bei rover ca. 1600,-- , deine kulanz zeit ist zwar gerade vorbei, aber probieren würde ich es trotzdem mal bei rover mit der kulanz, vielleicht haste glück. ansonsten woanders machen lassen, weil rover zu teuer 
bevor du bei rover ausgelacht wirst überprüfe mal den kupplungsausrückzylinder ob dieser undicht ist. wenn luft ins kupplungssystem eindringt, hast du genau denselben effekt.
einfach mal die kupplungshydraulik entlüften und dann weitersehen....gemäß deiner beschreibung "kupplung kommt im teppich" sollte das KEIN getriebeschaden sein.
gruss andy
ich drück die daumen, daß es so ist 
Lass mal jemanden die Kupplung treten und beobachte an der Kupplungsglocke (vorm Auto stehend ganz rechts unter dem Steuergerät), ob der Bund der grossen Mutter auch wirklich bis ans Gehäuse stösst. Wenn nicht, also noch mehrere mm Spiel bei voll getretenem Pedal bleiben, ist, wie Andreas schon gesagt hat, irgendwas mit der Ausrückhydraulik im argen! Ein defekter Nehmerzylinder ist nichts ungewöhnliches! Genau dieses beschriebene Problem hatte unser SPI schon nach 16.000 km, aus diesem Grunde!
Viel Erfolg!
Grüsse (auch an Dich Madblack!)
Martin
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